Titan SFTP (NextGen) へのアップグレードは無料ですか

はい、1年間保守サポート&アップグレードの保守有効期間内であれば無料です。
Titan FTP 2019 から Titan SFTP へのアップグレード(バージョンアップ)に費用は発生いたしません。

ご利用環境によってはアップグレードに関連する不具合の影響を受ける可能性がございます。
必ずアップグレード前に「不具合情報」 と 「NextGen へのアップグレード前の注意点」 をご確認ください。